行走類(lèi)工程機械長(cháng)期處在顛簸、粉塵大、重載沖擊的工況下，液壓行走系統故障率居高不下。行走無(wú)力、單邊跑偏、行走異響、制動(dòng)失效、系統過(guò)熱，都是現場(chǎng)維修人員經(jīng)常碰到的難題。很多維修習慣上來(lái)就拆解行走馬達，盲目更換配件，不但增加維修成本，還很難徹底解決問(wèn)題。洛陽(yáng)貝德克流體技術(shù)有限公司接觸大量行走設備故障檢修案例，總結出一套由外到內、分段隔離的快速排查處理思路，幫助維修人員少走彎路，縮短設備停機時(shí)間。

行走系統故障排查的通用原則

行走液壓包含主泵、控制閥、行走馬達、制動(dòng)機構、補油回路、中央回轉接頭、高壓管路等多個(gè)部件，故障不能直接鎖定某一個(gè)元件。遵循 “先外部后內部，先簡(jiǎn)單后復雜，先參數后拆解” 的原則，優(yōu)先檢查油液、濾芯、壓力參數、外部管路，再去拆解馬達、泵體等精密元件。洛陽(yáng)貝德克流體技術(shù)有限公司技術(shù)團隊在現場(chǎng)檢修時(shí)，會(huì )優(yōu)先使用測壓、互換測試、回路隔離手段定位故障點(diǎn)，避免無(wú)效拆解造成二次損傷。

故障一：整機行走無(wú)力，爬坡吃力

故障現象：設備平地勉強行走，遇到爬坡、重載就明顯沒(méi)勁，行走速度下降，但是其他工作機構動(dòng)作正常。常見(jiàn)誘因：液壓油不足或者油液變質(zhì)；吸油、回油濾芯堵塞；主泵輸出壓力不足；主溢流閥調壓偏低或者閥芯卡滯；行走馬達內部磨損內泄；閉式系統補油壓力達不到標準。

快速處理思路：1、首先檢查油箱油位，觀(guān)察液壓油有無(wú)發(fā)黑、乳化起泡現象，及時(shí)更換變質(zhì)油液與堵塞濾芯。2、檢測主系統壓力、補油壓力，對照設備原廠(chǎng)參數進(jìn)行校對，溢流閥不要隨意盲目調高。3、如果其他動(dòng)作壓力正常，僅行走無(wú)力，故障重點(diǎn)落在行走馬達與行走控制閥上，檢測馬達殼體回油流量，判斷馬達內部磨損程度。4、閉式行走系統一定要確認補油壓力，補油壓力不足，會(huì )直接造成馬達扭矩不足，很多維修容易忽略這一點(diǎn)。

故障二：?jiǎn)芜呅凶吲芷?，一側?dòng)力偏弱

故障現象：直行設備自動(dòng)往一側偏移，一側行走速度慢、力量小，另一側行走正常。常見(jiàn)誘因：?jiǎn)蝹刃凶唏R達內泄；行走平衡閥、過(guò)載閥閥芯卡滯；中央回轉接頭內部密封損壞，出現竄油；一側管路壓力損耗大；履帶機械張緊度不一致。

快速處理思路：1、先排除機械問(wèn)題，檢查兩邊履帶張緊度，消除機械帶來(lái)的跑偏假象。2、采用對調管路測試，互換左右行走馬達高壓管路，如果跑偏方向跟隨改變，故障點(diǎn)就在馬達側；跑偏方向不變，問(wèn)題出在主控閥、中央回轉接頭位置。3、拆解檢查對應側過(guò)載閥、平衡閥，雜質(zhì)卡滯是高頻誘因，清洗閥芯，檢查彈簧有無(wú)疲勞損壞。洛陽(yáng)貝德克流體技術(shù)有限公司提醒，中央回轉接頭密封磨損屬于隱蔽故障，外部看不到漏油，卻會(huì )直接引發(fā)單邊行走異常，檢修時(shí)不要遺漏。

故障三：行走異響、抖動(dòng)、爬行

故障現象：行走過(guò)程出現尖銳噪音、整機抖動(dòng)，起步斷斷續續，出現爬行，冷機明顯或者熱機后加重。常見(jiàn)誘因：系統吸入空氣；吸油管路密封松動(dòng)漏氣；行走馬達軸承、柱塞組件磨損；減速機構齒輪損壞；閥芯卡滯流量供給不穩定。

快速處理思路：1、觀(guān)察油箱油液是否大量起泡，檢查吸油管路接頭、泵軸封，漏氣是行走抖動(dòng)爬行最常見(jiàn)原因，緊固老化損壞密封。2、空載反復操作行走動(dòng)作，排出回路內部積存空氣。3、區分異響來(lái)源：噪音來(lái)自馬達減速機部位，重點(diǎn)檢修馬達軸承、齒輪副；噪音來(lái)自主泵位置，則檢修主泵吸油與內部組件。

故障四：行走制動(dòng)異常，溜車(chē)、解鎖不徹底

故障現象：停止操作后設備溜坡；或者松開(kāi)操作手柄，行走制動(dòng)器沒(méi)有完全解除，設備走起來(lái)阻力大、發(fā)熱快。常見(jiàn)誘因：行走馬達制動(dòng)活塞密封老化；制動(dòng)控制油路壓力不足；制動(dòng)油路堵塞，背壓過(guò)高；摩擦片磨損。

快速處理思路：1、檢測制動(dòng)解除控制壓力，壓力達不到標準，制動(dòng)器無(wú)法完全打開(kāi)，設備行走阻力大，極易造成馬達快速發(fā)熱損壞。2、檢查制動(dòng)油路節流孔，雜質(zhì)堵塞會(huì )導致制動(dòng)油泄壓不暢，一直處于半制動(dòng)狀態(tài)。3、拆檢馬達制動(dòng)器，檢查密封件與摩擦片磨損情況，磨損嚴重及時(shí)成套更換。

故障五：行走系統快速高溫

故障現象：只要一操作行走，油溫快速上升，設備效率下降，密封老化加快。常見(jiàn)誘因：行走馬達內部嚴重內泄；制動(dòng)半抱死持續摩擦；過(guò)載閥頻繁溢流；補油系統工作異常；冷卻回路堵塞。

快速處理思路：1、區分是整機油溫高還是僅行走回路發(fā)熱，確認冷卻器是否堵塞。2、檢查是否制動(dòng)器沒(méi)有完全解鎖，帶負載行走持續摩擦產(chǎn)熱。3、檢測馬達殼體回油量，回油過(guò)大代表馬達內部磨損，內泄轉化為熱量，需要檢修或者更換馬達總成。

行走類(lèi)液壓系統日常預防要點(diǎn)

行走設備工作環(huán)境惡劣，很多故障來(lái)源于前期維護不到位。按時(shí)更換濾芯，定期取樣檢測液壓油，避免粉塵雜質(zhì)進(jìn)入閉式行走回路；軟管、接頭受振動(dòng)容易松動(dòng)，堅持周期性巡檢；調試維修時(shí)，壓力閥不要隨意超限調高，防止沖擊損傷馬達泵閥元件。

寫(xiě)在最后

行走液壓故障，切忌憑經(jīng)驗直接換馬達換泵，做好參數測量與分段測試，才可以精準鎖定故障根源，減少配件浪費和反復維修。洛陽(yáng)貝德克流體技術(shù)有限公司，可提供行走類(lèi)液壓回路優(yōu)化、故障診斷、液壓?jiǎn)卧涮锥ㄖ品?wù)，針對各類(lèi)行走設備液壓疑難問(wèn)題提供技術(shù)支持，幫助工礦企業(yè)降低設備故障率，保障設備穩定作業(yè)。